Robot Mini Cheetah toliko je vešt da brani više udaraca i od najboljih golmana engleske Premier lige
Najbolji golmani u engleskoj Premier ligi sposobni su obraniti gotovo 80 posto udaraca upućenih na njihov gol. To je jako dobar prosek, ali ni približno dobar kao 87,5 posto udaraca koje može blokirati devet kilograma težak četveronožni robot, utreniran u Hybrid Robotics Lab-u na Univerzitetu Berkeley. Mini Cheetah se pokazao kao izvrsni golmanom.
Informacija je zabavna, ali problem je izazovan jer uključuje vrlo dinamično kretanje s manipulacijom predmeta.
Naučiti robota da pomera svoje telo i istovremeno osigurati da njegova stopala ili lice završe tamo gde trebaju biti da na vreme blokiraju put lopte prema golu, u osnovi su dva problema spojena u jedan. Rešenje problema opisano je u radu koji objavljuje arXiv.
Trik je u kombinaciji pravog kontrolera kretanja s planerom za putanju krajnjeg efektora koji može pronaći najbolji način da dovede Mini Cheetah ispred lopte radi odbrane, i sve to u manje od sekunde koliko lopti treba da stigne do gola.
Da bi rešili ovaj problem, na Berkeleyu su uvežbavali Mini Cheetaha skupu korisnih golmanskih veština: bočnom kretanju za presretanje lopte u blizini robota i blizu tla, poniranju kako bi se dosegli donji uglovi gola i skakanju kako bi se pokrio vrh gola i gornji uglovi.
Impresivne performanse
Referentni pokret za svaku veštinu ručno se programira, a zatim se sastav uvežbava u simulaciji pre nego što se prenese pravo na robota. Presretanje lopte uključuje sastav koji odabire koja će veština dati komadu robota da preseče putanju lopte na najstabilniji i energetski najefikasniji način.
Gol koji Mini Cheetah brani širok je 150 cm i visok 90 cm, lopta se šutira sa oko četiri metra udaljenosti. Performanse malenog robota prilično su impresivne s 87,5 posto uspešnih obrana; ljudski golmani u proseku brane 69 posto udaraca, doduše na sedammetarski gol.